O CTDR (Concurso de Teses e Dissertações de Robótica) visa divulgar e premiar
os melhores trabalhos de pesquisa e desenvolvimento junto aos programas de pós-graduação no Brasil,
realizados na área da Robótica.
Melhor Tese de Doutorado - CTDR 2012:
- Autora: Dra. Tatiana de Figueiredo P. A. Taveira Pazelli (USP São Carlos / EESC)
Orientador: Prof. Dr. Marco Henrique Terra (USP São Carlos / EESC)
Co-Orientador: Prof. Dr. Adriano A. G. Siqueira (USP São Carlos / EESC)
Titulo: "Montagem e Controle H-infinito Não Linear de Manipuladores Espaciais com Base Flutuante"
Menções Honrosas - Doutorado - CTDR 2012:
- Autor: Milton Heinen (UDESC)
Orientador: Paulo Engel (UFRGS - II)
Titulo: "IGMN: A Connectionist Approach for Incremental Robotic Tasks"
- Autor: Roberto Inoue (USP/EESC)
Orientador: Marco Terra (USP/EESC)
Titulo: "Sistema de Referência de Atitude baseado no Filtro de Kalman Robusto Recursivo"
Melhor Dissertação de Mestrado - CTDR 2012:
- Autor: Fábio Doro Zanoni (USP/Poli - Escola Politécnica)
Orientador: Prof. Dr. Ettore Apolônio de Barros (USP/Poli - Escola Politécnica)
Titulo: "A Real-Time Navigation System for Autonomous Underwater Vehicle"
Menções Honrosas - Mestrado - CTDR 2012:
- Autor: Silas F.R. Alves (UNESP - FC)
Orientador(es): João Rosario (UNICAMP-DEM) e Humberto Ferasoli Filho (UNESP)
Titulo: "Plataforma de Software para Robôs Móveis Autônomos"
- Autor: Mauricio Dias (USP/ICMC)
Orientador(es): Fernando Osório (USP/ICMC)
Titulo: "Co-projeto de Hardware/Software para Correlação de Imagens"
Sobre o CTDR:
O CTDR-2012 - Concurso de Teses e Dissertações de Robótica, é um evento satélite do
SBR/LARS 2012 (Simpósio Brasileiro de Robótica), que foi realizado em conjunto com o
WTDR-2012 na UNIFOR - Universidade de Fortaleza / Ceará, no período de 15 a 21 de Outubro de 2012.
O CTDR 2012 teve como principal objetivo divulgar e premiar os melhores trabalhos de Robótica
concluídos em Universidades brasileiras, no período entre Junho de 2010 e Julho de 2012.
Os artigos submetidos ao CTDR eram trabalhos maduros e concluídos, com resultados concretos
e com a devida avaliação dos mesmos. Os trabalhos selecionados foram apresentados e julgados
durante o CTDR junto ao SBR/LARS 2012. Os trabalhos selecionados na primeira fase,
através da análise dos artigos submetidos, foram avaliados na segunda fase (durante a conferência),
em um julgamento no qual a apresentação, a tese/dissertação completa, e a produção científica
dos autores também foram levadas em consideração. O CTDR-2012 foi a primeira edição deste evento,
que em sua primeira edição recebeu 13 submissões de trabalhos de alta qualidade, onde foram
selecionados apenas 6 trabalhos para a apresentação e seleção da melhor tese/dissertação: 3 trabalhos de Doutorado e 3 trabalhos de Mestrado
que concorreram ao prêmio de melhor trabalho de sua respectiva categoria.
A banca de avaliação do CTDR na Categoria Doutorado foi composta por:
- Prof. Dr. Mario Fernando Montenegro Campos (UFMG - DCC)
- Prof. Dr. Guilherme de Alencar Barreto (UFC)
- Prof. Dr. Fernando Santos Osório (USP - ICMC) [Chair do CTDR 2012]
A banca de avaliação do CTDR na Categoria Mestrado foi composta por:
- Prof. Dr. Prof. Dr. Flavio Tonidandel (FEI / Coordenador da CER-SBC )
- Prof. Dr. Pablo Javier Alsina (UFRN)
- Profa. Dra. Silvia S.C. Botelho (FURG) [Chair do CTDR 2012]
Fernando Osório & Sílvia Botelho - Chairs do CTDR/WTDR 2012
