Sexta-feira, 19 de Outubro de 2012

10h20 - 12h20 Workshop de Teses e Dissertaçõs em Robótica
(Sala B42. Chair: Luiz Chaimowicz)

1. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos, Daniel Sales, University of São Paulo, Brazil, Fernando Osorio, USP - Universidade de Sao Paulo, Brazil
2. Localização Cooperativa, Descentralizada e Baseada em Marcos Dinâmicos em Enxames de Robôs Móveis, Anderson Pires, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG), Brazil, Luiz Chaimowicz, Universidade, Federal de Minas Gerais, Brazil
3. S-Educ: Um Simulador de Ambiente de Robótica Educacional em Plataforma Virtual, Carla Fernandes, UFRN, Brazil, Luiz Gonçalves, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
4. Projeto, Implementação e Otimização de RNAs em Hardware Para Aplicação em Veículos Autônomos, Mauricio Dias, University of Sao Paulo, Brazil, Fernando Osorio, USP - Universidade de Sao Paulo, Brazil.

12:20 - 14:20 Almoço

14h20 - 16h20 I Concurso de Dissertações em Robótica
(Sala B42. Chair: Silvia Botelho)

1. A Real-Time Navigation System for Autonomous Underwater Vehicle, Fabio Zanoni, Universidade de São Paulo, Brazil, Ettore de Barros, University of São Paulo, Brazil.
2. Plataforma de Software para Robôs Móveis Autônomos, Silas F.R. Alves, UNESP - FC, Brazil, Joao Rosario, UNICAMP-DEM, Brazil, Humberto Ferasoli Filho, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil.
3. Co-projeto de Hardware/Software para Correlação de Imagens, Mauricio Dias, University of Sao Paulo, Brazil, Fernando Osorio, USP - Universidade de Sao Paulo, Brazil.

14h20 - 16h20 I Concurso de Teses em Robótica
(Sala B44. Chair: Fernando Osorio)

1. IGMN: A Connectionist Approach for Incremental Robotic Tasks, Milton Heinen, Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC), Brazil, Paulo Engel, UFRGS, Brazil.
2. Montagem e Controle H-infinito Não Linear de Manipuladores Espaciais com Base Flutuante, Tatiana Pazelli, University of São Paulo, Brazil, Marco H. Terra, Universidade de São Paulo - USP, Brazil, Adriano Siqueira, University of São Paulo, Brazil..
3. Sistema de Referência de Atitude baseado no Filtro de Kalman Robusto Recursivo, Roberto Inoue, University of São Paulo, Brazil, Marco H. Terra, Universidade de São Paulo - USP, Brazil.